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ABB工业机器人实操与应用
ISBN：978-7-5689-1328-7
作者：翟东丽 谭小蔓 周华
编辑：周立
字数(千)：440 页数：278 印次：1-1
开本：16开  平装
出版时间： 2019-04-21
定价：¥59.5
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内容简介

本书以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕着从认识ABB工业机器人到熟练操作ABB工业机器人这一主线展开，以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人示教器的基本操作、坐标系的设定、通信配置、基础编程等进行详细的讲解，让读者了解与ABB工业机器人操作及编程相关的每一种具体的操作方法。

本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专业的学生用书，也适合作为从事ABB工业机器人应用的操作及编程人员的学习参考用书。

目录
项目一了解工业机器人
任务1-1综合实训平台机械结构认知
任务1-2工业机器人的定义和分类
任务1-3工业机器人系统组成及主要技术参数
任务1-4工业机器人使用安全注意事项
练习题
 
项目二工业机器人示教器基本操作
任务2-1工业机器人的开、关机
任务2-2认识机器人示教器
任务2-3示教器语言切换、数据备份恢复及信息查看
任务2-4重启机器人系统
练习题
 
项目三工业机器人手动操作
任务3-1认识ABB工业机器人坐标系
任务3-2手动操纵工业机器人
任务3-3设定工具坐标系
任务3-4设定工件坐标系
任务3-5设定机器人有效载荷
任务3-6工业机器人转数计数器更新
练习题
 
项目四ABB工业机器人通信
任务4-1认识工业机器人通信
任务4-2配置工业机器人通信板
任务4-3模拟信号的说明
任务4-4I/O信号的监控
任务4-5系统输入/输出与I/O信号的关联
任务4-6可编程按键的配置
练习题
 
项目五ABB工业机器人简单编程及程序数据
任务5-1认识RAPID程序的架构
任务5-2认识程序数据的类型与分类
任务5-3建立程序数据
任务5-4工业机器人运动指令讲解
任务5-5基础轨迹练习
任务5-6RAPID程序编程调试
任务5-7管理机器人例行程序
任务5-8管理机器人程序模块
练习题
 
项目六工业机器人高级编程
任务6-1条件逻辑判断指令
任务6-2I/O控制指令
任务6-3使用中断指令TRAP
任务6-4使用FUNCTION功能
任务6-5其他常用指令介绍
练习题
 
项目七附件
实验一学会点动机器人
实验二工具坐标系设置
实验三工件坐标系设置
实验四I/O信号设置
实验五程序编辑及手动执行程序
实验六逻辑编程
实验七码垛练习
 
参考文献
  • 样书及课件咨询：023-88617190
  • 大中专教材咨询：023-88617167
  • 地址：重庆市沙坪坝区大学城西路21号
  • 互联网出版许可：新出网证(渝)007号
  • 图书出版许可证：（署）图出证（渝）字第002号
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