内容简介
本书共13个项目，内容包括认识工业机器人、工业机器人硬件安装与调试、启动和关闭工业机器人、示教器操作环境的基本配置、手动控制工业机器人、认识工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作、机器人的仿真建模、创建机器人离线轨迹曲线及路径、工业机器人的I/O通信设定、工业机器人描轨实例应用、机器人搬运实例应用及工业机器人维护与保养等。
本书可作为职业院校工业机器人技术专业教材，也可作为从事工业机器人应用的相关技术人员的参考书。
目录
项目1认识工业机器人
任务1.1工业机器人的发展历史与定义
任务1.2工业机器人的分类与应用
任务1.3工业机器人的基本组成及主要技术参数
项目2工业机器人硬件安装与调试
任务2.1认识ABB工业机器人
任务2.2熟悉工业机器人安全操作规程
任务2.3认识工业机器人控制柜
任务2.4工业机器人本体和控制器连接
项目3启动和关闭工业机器人
任务3.1启动工业机器人
任务3.2示教器的结构认知
任务3.3示教器的使用方法
任务3.4重启和关闭工业机器人
项目4示教器操作环境的基本配置
任务4.1工业机器人运行模式的切换
任务4.2示教器语言和系统时间的设置
任务4.3查看ABB机器人常用信息与事件日志
项目5手动控制工业机器人
任务5.1机器人单轴运动的手动操作
任务5.2机器人线性运动的手动操作
任务5.3机器人3个关键程序数据的设定
任务5.4机器人重定位运动操作
任务5.5ABB机器人的程序及常用指令
任务5.6建立一个可运行的基本RIPID程序
项目6认识工业机器人仿真软件
任务6.1安装工业机器人仿真软件RobotStudio
任务6.2RobotStudio的软件授权管理
任务6.3RobotStudio的软件界面介绍
项目7构建基本仿真工业机器人工作站
任务7.1布局工业机器人基本工作站
任务7.2建立工业机器人系统与手动操作
任务7.3创建工业机器人工件坐标与轨迹编程
任务7.4仿真运行机器人及录制视频
项目8机器人的仿真建模
任务8.1RobotStudio建模功能的基本使用
任务8.2RobotStudio测量工具的使用
任务8.3创建机械装置
项目9创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务9.1创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务9.2机器人目标点调整及轴配置参数
任务9.3机器人离线轨迹编程辅助工具
项目10工业机器人的I/O通信设定
任务10.1机器人I/O通信的种类
任务10.2标准I/O板DSQC651的配置
任务10.3I/O信号的监控与操作
项目11工业机器人描轨实例应用
任务11.1工业机器人描轨工作站的组成
任务11.2描轨工作站信号说明及信号配置
任务11.3轨迹程序编写
项目12机器人搬运实例应用
任务12.1工业机器人I/O版的配置
任务12.2搬运工作站的组成
任务12.3搬运工作站信号说明及信号配置
任务12.4搬运工作站程序编写
项目13工业机器人维护与保养
任务13.1工业机器人的定期检修
任务13.2工业机器人本体电池的检测与更换
任务13.3机器人各轴同步带的检修
任务13.4机器人常见故障处理
参考文献
渝公网安备 50009802500702号
数字教材
课书房新形态教材
