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触觉感知交互与应用技术
ISBN：978-7-5689-1890-9
作者：柏俊杰 唐德东 李佳洁
策划编辑：杨粮菊
编辑：杨粮 菊涂昀
字数(千)：146 页数：121 印次：1-1
开本：16开  平装
出版时间： 2019-11-23
定价：¥49

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内容简介

本书讲述了触觉感知与交互技术，重点研究了振动/热触觉的感知机理，基于嵌入式技术、模糊控制技术和虚拟仪器技术设计了振动/热触觉感知与再现实验装置；开展了振动/热触觉感知特性的心理物理实验；研究了振动触觉导盲技术和热触觉辅助音乐感知技术。
本书不仅可以作为高等院校电子信息类和计算机类的专业教材，也可作为从事触觉感知交互、机器感知和人工智能领域的科技人员参考用书。

目录
第一章绪论
1.1触觉
1.2触觉显示与复现装置
1.3触觉感知应用
 
第二章热触觉感知与复现实验装置
2.1手指热触觉感知机理
2.2基于嵌入式技术和PID控制的单热源热触觉感知与复现实验装置
2.3基于虚拟仪器技术和模糊PID控制的热触觉感知与复现实验装置
2.4多热源热触觉感知与复现实验装置
 
第三章热触觉感知特性实验与热触觉辅助感知音乐
3.1热触觉感知特性的生理心理物理实验
3.2情感与温度的映射实验
3.3基于热触觉的虚拟环境材质识别实验
3.4热触觉感知特性实验小结
3.5热触觉辅助的音乐感知实验
 
第四章振动触觉感知实验系统的设计
4.1系统的方案设计
4.2系统的硬件设计
4.3系统的软件设计
4.4系统综合调试
 
第五章振动触觉感知实验
5.1手指振动触觉感知实验
5.2手臂振动触觉感知实验
5.3腹部振动触觉感知实验
5.4振动触觉感知实验总结
 
第六章基于振动触觉感知的导盲系统设计
6.1系统的方案设计
6.2系统的硬件设计
6.3系统的软件设计
 
第七章导盲系统的综合测试
7.1导盲功能测试
7.2摔倒检测功能测试
7.3导盲系统测试总结
 
参考文献
 
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  • 大中专教材咨询：023-88617167
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