复杂动态网络分析及结构平衡控制 - 学术著作

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内容简介

从大系统的角度看，复杂动态网络可以被认为是由两个相互耦合的子系统构成的，即由节点子系统和连接关系（连线）子系统相互耦合构成。现有成果主要集中在对节点子系统的同步和镇定等问题的研究，而忽略了连接关系子系统的结构平衡特征。本书将复杂动态网络的结构平衡控制问题作为主要研究对象，自适应控制和状态估计算法作为研究工具，对解决网络特征行为控制问题（特别是网络的结构平衡控制）的自适应算法进行了深入研究；并利用连接关系子系统的状态观测信息对有向和无向复杂动态网络进行了结构平衡控制器设计。本书同时着眼于节点子系统和连接关系子系统各自涌现出的特征行为研究，以有利于进一步解释网络功能与拓扑之间的内在联系。
本书可作为从事复杂网络、结构平衡理论、自适应控制或观测器设计等领域研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业的研究生教材。

第1章绪论
1.1复杂动态网络简介
1.2国内外研究现状
1.2.1复杂动态网络同步控制的研究现状和发展
1.2.2结构平衡理论的研究现状与发展
1.2.3复杂动态网络状态观测器研究现状与发展
1.3存在的问题

第2章基本概念与预备知识
2.1Lyapunov稳定性理论
2.2Barbalat引理
2.3拉直运算及Kronecker乘积
2.4结构平衡理论的相关定义

第3章具有动态连接子系统的复杂动态网络的稳定和同步控制
3.1引言
3.2模型描述和预备知识
3.3主要结果
3.3.1分散镇定控制器设计
3.3.2同步状态控制器设计
3.4仿真实例
3.5本章小结

第4章存在对抗性交互的连续有界置信模型及仿真分析
4.1引言
4.2现有的有界置信模型
4.3改进的有界置信模型
4.4数值仿真分析
4.5讨论
4.6本章小结

第5章基于节点动态耦合的无向复杂动态网络结构平衡分析
5.1引言
5.2网络模型
5.3网络的平衡态
5.4网络的结构平衡
5.5网络的渐近结构平衡分析
5.6仿真实例
5.7本章小结

第6章基于节点动态耦合的无向复杂动态网络结构平衡控制
6.1引言
6.2复杂动态网络结构平衡控制之一
6.2.1网络模型及准备工作
6.2.2主要结论
6.2.3数值仿真
6.3复杂动态网络结构平衡控制之二
6.3.1网络模型及准备工作
6.3.2主要结论
6.3.3数值仿真
6.4复杂动态网络结构平衡控制之三
6.4.1网络模型及准备工作
6.4.2主要结论
6.4.3数值仿真
6.5本章小结

第7章基于动态连接关系观测器的无向复杂动态网络结构平衡控制
7.1引言
7.2复杂动态网络中动态连接关系的状态观测器设计
7.2.1网络模型及准备工作
7.2.2渐近状态观测器设计
7.2.3数值仿真
7.3基于关系观测器的结构平衡控制设计
7.3.1网络模型及准备工作
7.3.2结构平衡控制设计
7.3.3数值仿真
7.4本章小结

第8章基于节点和连接边耦合目标的有向复杂动态网络结构平衡分布式跟踪控制
8.1引言
8.2预备知识和模型描述
8.3主要成果
8.4仿真实例
8.5本章小结

第9章基于状态观测器的有向复杂动态网络结构平衡控制
9.1引言
9.2建立模型
9.3状态观测器设计
9.4控制器设计
9.5仿真实例
9.6本章小结

参考文献

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