内容简介
本书聚焦ＡＢＢ工业机器人，构建了工业机器人的基础知识、工业机器人的基础操作、认识工业机器人坐标系三大模块，通过７个项目层层递进，系统解析工业机器人编程方法、仿真及应用技术。本书内容从基础概念到复杂操作，由浅入深、循序渐进，将理论与应用紧密结合，可作为应用型本科高校、高职院校机电与自动化相关专业的教材，也可作为工业机器人技术培训用书，还可供行业相关技术人员参考。
目录
模块一 工业机器人的基础知识……………………………………………………………… 1
项目 1 工业机器人的认知 ………………………………………………………………… 1
任务 1. 1 了解工业机器人 ……………………………………………………………… 2
任务 1. 2 工业机器人的组成 …………………………………………………………… 8
项目 2 工业机器人的基础操作 ………………………………………………………… 17
任务 2. 1 怎样用好工业机器人………………………………………………………… 18
任务 2. 2 工业机器人使用安全规程…………………………………………………… 23
任务 2. 3 工业机器人的维护与保养…………………………………………………… 33
模块二 工业机器人的基础操作 …………………………………………………………… 40
项目 3 工业机器人的启动 ……………………………………………………………… 40
任务 3. 1 工业机器人的开关机………………………………………………………… 41
任务 3. 2 工业机器人的重启…………………………………………………………… 42
项目 4 工业机器人示教器的使用 ……………………………………………………… 47
任务 4. 1 认识工业机器人示教器……………………………………………………… 48
任务 4. 2 查看常用信息与事件日志…………………………………………………… 66
任务 4. 3 数据的备份和恢复…………………………………………………………… 70
项目 5 工业机器人的手动操纵 ………………………………………………………… 80
任务 5. 1 工业机器人的单轴运动……………………………………………………… 81
任务 5. 2 工业机器人的线性运动……………………………………………………… 83
任务 5. 3 工业机器人的重定位运动…………………………………………………… 90
任务 5. 4 工业机器人手动操纵的快捷按钮…………………………………………… 93
任务 5. 5 工业机器人转数计数器的更新……………………………………………… 96
任务 5. 6 工业机器人配置可编程按钮 ……………………………………………… 103
模块三 认识工业机器人坐标系 …………………………………………………………… 110
项目 6 认识工业机器人坐标系 ………………………………………………………… 110
任务 6. 1 坐标系的定义及分类 ……………………………………………………… 111
任务 6. 2 坐标系的切换 ……………………………………………………………… 120
项目 7 创建工业机器人的三个重要数据 ……………………………………………… 125
任务 7. 1 工具坐标数据 tooldata 的创建 …………………………………………… 126
任务 7. 2 工件坐标数据 wobjdata 的创建 …………………………………………… 153
任务 7. 3 有效载荷数据 loaddata 的创建 …………………………………………… 162
参考文献 ……………………………………………………………………………………… 168
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