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自动控制原理
ISBN:7-5624-2811-5/TP
作者:陈玉宏
丛书名:自动化专业本科系列教材
编辑:谭敏
字数(千):542 页数:337 印次:1-1
开本:16开  平装
出版时间:2003-09-01
定价:¥26.00
内容简介

本书内容包括:自动控制系统的基本概念,物理系统的数学模型,系统的时间响应,系统的反馈控制及其特性,根轨迹设计方法,频率响应设计方法,数字控制系统,非线性控制系统,附录和参考文献等。本书适合于自动化及相关专业的本科生作教材使用,也可供有关科技工作者学习参考。

目录
第1章 自动控制系统的基本概念  1.1 自动控制系统及其作用  1.2 开环控制系统和闭环控制系统  1.3 控制系统的构成  1.4 自动控制系统的分类和应用  1.5 自动控制理论发展简史  1.6 自动控制系统的分析和设计与本书的主要内容  小 结  习 题 第2章 物理系统的数学模型  2.1 引言  2.2 系统的微分方程模型  2.3 非线性系统微分方程模型的线性化  2.4 传递函数  2.5 系统的结构图及其等效变换  2.6 自动控制系统的传递函数  2.7 信号流图  小 结  习 题 第3章 系统的时间响应  3.1 引言  3.2 系统的极点零点和自然响应  3.3 标准二阶系统的时间响应 以极点表示的性能指标  3.4 增加零点和极点的影响  小 结  习 题 第4章 系统的反馈控制及其特性  4.1 引言  4.2 反馈的作用  4.3 反馈控制系统的指标  4.4 系统稳定性的概念 渐近稳定性和BIBO稳定性  4.5 劳斯稳定判据  4.6 稳态误差和系统的类型  4.? 反馈控制作用的类型  4.8 灵敏度函数和控制性能  小 结  习 题 第5章 根轨迹设计方法  5.1 引言  5.2 根轨迹的基本概念  5.3 根轨迹的作图  5.4 根轨迹作图方法的扩展  5.5 由根轨迹选择增益  5.6 串联超前和滞后校正  5.7 反馈校正  小 结  习 题 第6章 频率响应设计方法  6.1 频率响应的基本概念和表示方法  6.2 典型环节的频率特性  6.3 系统开环频率特性的绘制  6.4 用频率法分析控制系统的稳定性  6.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系  6.6 闭环系统频率特性  6.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系  6.8 串联校正  6.9 反馈校正  6.10 前馈校正  小 结  习 题 第7章 数字控制系统  7.1 引言  7.2 数字控制系统的构成  7.3 数字计算机的数学模型  7.4 脉冲传递函数  7.5 采样数据系统的结构图分析  7.6 自然响应和稳定性  7.7 终值定理和系统的稳态误差  7.8 数字控制器的连续设计法  7.9 数字控制器的离散设计法  7.10 数字控制器的直接设计法  小 结  习 题 第8章 非线性控制系统  8.1 非线性特性与非线性系统  8.2 相平面法的基本概念和奇点  8.3 相轨迹图的绘制  8.4 非线性系统的稳定性  8.5 非线性系统的相平面分析  8.6 描述函数法的基本概念  8.7 描述函数的推导  8.8 非线性系统的描述函数分析  8.9 Popov稳定判据  小 结  习 题 附录  附录A 控制系统设计步骤和实例研究    A.1 控制系统设计步骤    A.2 控制系统设计实例研究  附录B 拉普拉斯变换的性质和拉普拉斯变换表  附录C z变换的性质和z变换表  附录D MATLAB指令 参考文献