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本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出及WaitTime/Wait Is Finished指令、循环、注释及赋值指令、机器人与模型导入、码垛配置和系统编程与仿真14个任务步骤。让读者了解与掌握KEBA机器人系统在这14个任务中的具体设定与调试方法，从而使读者对KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程，也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。
任务一安装keba系统软件
任务二制作CF系统卡
任务三建立KeStudio系统程序并写入控制器
任务四示教器仿真软件连接操作
任务五仿真系统操作
任务六PLC及Robot配置操作
任务七认识KeTop界面
任务八点到点运动指令实训
任务九直线运动指令实训
任务十输入输出及WaitTime/IsFinished指令实训
任务十一循环、注释及赋值指令实训
任务十二机器人与模型导入操作
任务十三码垛配置操作
任务十四系统编程与仿真操作
参考文献
渝公网安备 50009802500702号
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