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本书以ABB工业机器人综合实训平台为载体,围绕从认识ABB工业机器人的仿真软件到熟练应用ABB工业机器人仿真软件进行建模,从而学习仿真工作站的建立。本书以项目式教学的方法,用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人仿真工作站建立的基本操作、机械装置的创建、离线轨迹编程、Smart组件以及欧姆龙智能视觉的调试等进行详细的讲解,让读者了解和学习编程操作相关的每一项具体操作方法。
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