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传感器应用与信号控制
ISBN:978-7-5689-3203-5
作者:田梅
策划编辑:杨粮菊
编辑:文鹏
字数(千):303 页数:213 印次:1-1
开本:16开  平装
出版时间: 2022-03-17
定价:¥49

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内容简介

本书是对标国家“双高”建设标准,对标汽车产业发展规划,调研企业急需的关键工作岗位和职业能力要求,结合职业教育人才培养标准,以工作任务驱动,校企联合开发的智能汽车技术丛书中的一本。
本书介绍了智能汽车主要的车载传感器,包括毫米波雷达、超声波雷达、视觉传感器、激光雷达传感器以及GPS卫星组合惯导的结构、原理、类型、安装标定和信号处理等基础理论和应用案例。
本书适合作为高等院校、职业院校智能汽车相关专业的教材,也可作为汽车技术研发企业、汽车制造企业、汽车维修人员的参考用书及培训教材,同时适合用作广大对智能汽车感兴趣的各类人员的参考用书。

目录
第1章智能汽车传感器技术系统概述
1.1智能汽车系统概述
1.2智能汽车环境感知传感器概述
1.3传感器融合技术概述
1.4实训任务
1.5本章小结
习题

第2章毫米波雷达
2.1认识毫米波雷达
2.2毫米波雷达组成与工作原理
2.3毫米波雷达的应用
2.4实训任务
2.5本章小结
习题

第3章超声波雷达
3.1认识超声波雷达
3.2超声波雷达组成与工作原理
3.3超声波雷达的应用
3.4实训任务
3.5本章小结
习题

第4章视觉传感器
4.1认识视觉传感器
4.2视觉传感器组成与工作原理
4.3视觉传感器的应用
4.4实训任务
4.5本章小结
习题

第5章激光雷达
5.1认识激光雷达
5.2激光雷达组成与工作原理
5.3激光雷达的应用
5.4实训任务
5.5本章小结
习题

第6章GPS卫星组合惯导
6.1认识惯性导航系统
6.2卫星定位系统
6.3GPS卫星组合惯导
6.4GPS卫星组合惯导的应用
6.5本章小结
习题

第7章传感器融合
7.1多传感器融合概述
7.2传感器融合原理
7.3多传感器融合算法
7.4多传感器融合技术
7.5传感器融合方案
7.6多传感器配置实例
7.7本章小结
习题

参考文献