新形态教材
理论力学
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本书是根据“高等学校工科理论力学课程教学基本要求”编写的理论力学教材。全书分为静力学、运动学、动力学3篇，共15章，理论体系简要清晰、层次分明、重点突出，在内容的选取上较好地兼顾了一般工科院校理论力学课程的教学需要，并注重加强与工程实际的联系。
本书可作为高等学校机械类、近机械类等专业理论力学课程的教材，也可供有关工程技术人员参考。
绪论
0.1理论力学的研究对象
0.2理论力学的研究方法
0.3学习理论力学的目的
第1篇静力学
引言
第1章静力学公理和物体的受力分析
1.1静力学公理
1.2约束和约束力
1.3受力分析与受力图?力学模型和力学简图
小结
思考题
习题
第2章力系的简化
2.1平面汇交力系与平面力偶系的简化
2.2平面任意力系的简化?主矢和主矩
2.3空间力系的简化
2.4重心与形心
小结
思考题
习题
第3章力系的平衡
3.1力系的平衡条件与平衡方程
3.2平面力系的平衡
3.3空间力系的平衡
小结
思考题
习题
第4章摩擦
4.1滑动摩擦
4.2摩擦角和自锁现象
4.3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
4.4滚动摩阻的概念
小结
思考题
习题
第2篇运动学
引言
第5章运动学基础
5.1点的运动学描述
5.2刚体的基本运动
小结
思考题
习题
第6章点的合成运动
6.1几个基本概念
6.2点的速度合成定理
6.3点的加速度合成定理
小结
思考题
习题
第7章刚体的平面运动
7.1刚体平面运动的概述和运动分解
7.2平面图形上各点的速度分析
7.3平面图形上各点的加速度分析
小结
思考题
习题
第3篇动力学
引言
第8章质点动力学基础
8.1质点的运动微分方程
8.2质点动力学基本问题
小结
思考题
习题
第9章动量定理
9.1动力学普遍定理概述
9.2动量与冲量
9.3动量定理
9.4质心运动定理
小结
思考题
习题
第10章动量矩定理
10.1动量矩与转动惯量
10.2对定点(定轴)的动量矩定理
10.3刚体绕定轴的转动微分方程
10.4刚体对轴的转动惯量
10.5质点系相对于质心的动量矩定理
10.6刚体的平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第11章动能定理
11.1力的功
11.2动能
11.3动能定理
11.4功率?功率方程?机械效率
11.5势力场?势能?机械能守恒定律
11.6动力学普遍定理的综合应用
小结
思考题
习题
综合问题习题
第12章达朗贝尔原理(动静法)
12.1惯性力?质点的达朗贝尔原理
12.2质点系的达朗贝尔原理
12.3刚体惯性力系的简化
12.4动静法的应用举例
12.5绕定轴转动刚体的轴承动反力
小结
思考题
习题
第13章虚位移原理
13.1约束、虚位移、虚功
13.2虚位移原理
小结
思考题
习题
第14章分析力学基础
14.1自由度与广义坐标
14.2以广义坐标表示的质点系平衡条件
14.3动力学普遍方程
14.4拉格朗日方程
小结
思考题
习题
第15章碰撞
15.1碰撞现象?碰撞力
15.2用于碰撞过程的基本定理
15.3恢复因数
15.4碰撞问题举例
15.5撞击中心?刚体碰撞中的突加约束问题
小结
思考题
习题
附录
附录Ⅰ理论力学典型错误
附录Ⅱ部分习题答案
参考文献
渝公网安备 50009802500702号
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