本书是按照教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会最新制订的“理论力学课程基本要求”及住建部全国高校土木工程学科专业指导委员会制订的“理论力学知识单元及知识点要求”编写的；在内容的选取上较好地处理了与前后相关课程的衔接，并加强了与工程实际的联系。本书理论体系简要清晰，层次分明，重点突出。书中例题、习题均包括了易、中、难3个层次，有较好的教学适用性。
全书分为静力学、运动学、动力学3篇，可作为高等工业学校中土木工程类专业的理论力学课程教材，也可供机械等专业及有关工程技术人员选用或参考。
绪论
第1篇静力学
1静力学基本知识与物体的受力分析
1.1静力学基本概念
1.2静力学基本公理
1.3约束与约束反力
1.4物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题
2力系简化与平衡的基础
2.1力的投影与分解
2.2力对点之矩
2.3力对轴之矩
2.4力偶及其性质
2.5力的平移定理
本章小结
思考题
习题
3力系的简化
3.1汇交力系的合成
3.2力偶系的合成
3.3空间一般力系的简化
3.4平面一般力系的简化
3.5沿直线且垂直于直线分布的同向线荷载的合力
3.6固定端与刚结点
3.7物体的重心
本章小结
思考题
习题
4力系的平衡条件及其应用
4.1空间一般力系的平衡条件平衡方程
4.2平面一般力系的平衡条件平衡方程
4.3平衡方程应用举例
4.4静定与超静定问题的概念
4.5物体系统的平衡
4.6平面静定桁架的静力分析
本章小结
思考题
习题
5摩擦
5.1摩擦现象
5.2滑动摩擦力、滑动摩擦定律
5.3摩擦角与自锁现象
5.4考虑滑动摩擦时的平衡问题
*5.5滚动摩阻
本章小结
思考题
习题
第2篇运动学
6点的运动学
6.1运动学基本概念
6.2用矢量法研究点的运动
6.3用直角坐标法研究点的运动
6.4用自然法研究点的运动
本章小结
思考题
习题
7刚体的基本运动
7.1刚体的平行移动
7.2刚体的定轴转动
7.3转动刚体上各点的速度和加速度
7.4角速度矢和角加速度矢刚体工上各点速度和加速度的矢积表达式
本章小结
思考题
习题
8点的合成运动
8.1点的合成运动的基本概念
8.2点的速度合成定理
8.3牵连运动为平动时的加速度合成定理
8.4牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理科氏加速度
本章小结
思考题
习题
9刚体的平面运动
9.1刚体的平面运动及其分解
9.2平面图形上各点的速度
9.3平面图形上各点的加速度
本章小结
思考题
习题
第3篇动力学
10质点运动微分方程
10.1动力学基本定律
10.2质点运动微分方程
10.3质点动力学的两类基本问题
本章小结
思考题
习题
11动量定理
11.1动力学普遍定理概述
11.2质点系的质心质心运动定理
11.3动量和冲量
11.4动量定理
本章小结
思考题
习题
12动量矩定理
12.1转动惯量
12.2动量矩
12.3动量矩定理
12.4质点系相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程
本章小结
思考题
习题
13动能定理
13.1功和功率
13.2动能
13.3动能定理
13.4势力场势能机械能守恒定律
13.5动力学普遍定理的综合应用
本章小结
思考题
习题
14动静法
14.1达朗伯原理惯性力
14.2刚体惯性力系的简化及其应用
14.3绕定轴转动刚体的轴承动反力
本章小结
思考题
习题
15碰撞
15.1碰撞现象与碰撞力
15.2用于碰撞过程的基本定理
15.3恢复因数
15.4撞击中心
本章小结
思考题
习题
16虚位移原理
16.1约束和约束方程自由度和广义坐标
16.2虚位移
16.3理想约束
16.4虚位移原理
本章小结
思考题
习题
参考文献
渝公网安备 50009802500702号
数字教材
课书房新形态教材
