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工业机器人仿真应用——KUKA机器人
ISBN：978-7-5689-1182-5
作者：鲍清岩 毛海燕
编辑：周立 陈力
字数(千)：328 页数：214 印次：1-1
开本：16开  平装
出版时间： 2018-11-15
定价：¥58

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内容简介

本书以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，进行工作站的仿真应用。本书共7个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站进行详细讲解，项目中包含模型的编辑及导入、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、点位示教、IO配置及应用等相关知识。通过对工业机器人仿真工作站的应用，可以让学习者全面认识机器人的工作流程。

本书为项目式一体化教材，适用于学习KUKA机器人基本操作的编程人员，可作为中、高等职业院校及成人高等学校工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术及相关专业的教学用书，也可作为本科院校机电及相关专业的实践选修课教材。

目录
项目一TCP标定
1项目提出
2项目分析
3必备知识
4项目实施
5知识拓展
 
项目二工件坐标系设定
1项目提出
2项目分析
3必备知识
4项目实施
5知识拓展
 
项目三搬运工作站
1项目提出
2项目分析
3必备知识
4项目实施
5拓展知识
 
项目四码垛工作站
1项目提出
2项目分析
3必备知识
4项目实施
5知识拓展
 
项目五机器人平面轨迹规划
1项目提出
2项目分析
3必备知识
4项目实施
5知识拓展
 
项目六机器人空间轨迹规划工作站
1项目提出
2项目分析
3必备知识
4项目实施
5知识拓展
 
项目七双机协作综合工作站
1项目提出
2项目分析
3必备知识
4项目实施
5知识拓展
 
参考文献
  • 样书及课件咨询：023-88617190
  • 大中专教材咨询：023-88617167
  • 地址：重庆市沙坪坝区大学城西路21号
  • 互联网出版许可：新出网证(渝)007号
  • 图书出版许可证：（署）图出证（渝）字第002号
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