第 1 章 智能网联汽车概念与发展 ……………………………………………………… 1
1. 1 什么是智能网联汽车 ……………………………………………………… 1
1. 2 智能网联汽车的发展 ……………………………………………………… 2
1. 3 智能网联汽车的架构要素 ………………………………………………… 3
1. 4 智能网联汽车与自动驾驶 ………………………………………………… 6
小结 ……………………………………………………………………………… 9
练习题 …………………………………………………………………………… 9
第 2 章 智能网联汽车架构组成 ………………………………………………………… 10
2. 1 智能网联汽车的整体架构 ……………………………………………… 10
2. 2 智能驾驶 ………………………………………………………………… 10
2. 3 智能座舱 ………………………………………………………………… 13
2. 4 智能网联汽车的关键技术 ……………………………………………… 15
2. 5 智能网联汽车的应用场景 ……………………………………………… 18
2. 6 智能化基础平台架构 …………………………………………………… 18
小结 ……………………………………………………………………………… 21
练习题 …………………………………………………………………………… 21
第 3 章 基于 MCU / SoC 硬件栈的关键技术 …………………………………………… 23
3. 1 MCU ……………………………………………………………………… 23
3. 2 高级驾驶辅助系统 ADAS ……………………………………………… 27
3. 3 数字仪表 ………………………………………………………………… 29
3. 4 智能网联汽车传感器技术 ……………………………………………… 33
3. 5 智能网联汽车通信技术 ………………………………………………… 37
3. 6 基于 SoC 的硬件栈技术 ………………………………………………… 48
3. 7 汽车外接诊断系统 OBD ………………………………………………… 50
3. 8 娱乐控制系统 IVI ………………………………………………………… 51
3. 9 OTA(空中下载)技术 …………………………………………………… 54
3. 10 抬头显示 HUD ………………………………………………………… 55
· 1·3. 11 汽车总线平台 …………………………………………………………… 58
3. 12 其他相关硬件技术 ……………………………………………………… 63
3. 13 项目案例 ………………………………………………………………… 67
小结 ……………………………………………………………………………… 75
练习题 …………………………………………………………………………… 75
第 4 章 智能网联汽车软件栈关键技术要素 …………………………………………… 76
4. 1 智能网联汽车软件栈相关介绍 ………………………………………… 76
4. 2 开放的、智能的车载终端系统平台 ……………………………………… 77
4. 3 语音识别技术 …………………………………………………………… 89
4. 4 AI 人工智能技术 ………………………………………………………… 90
4. 5 通信及其应用技术 ……………………………………………………… 96
4. 6 智能网联大数据处理与云边缘计算 …………………………………… 104
4. 7 高精度地图和定位技术 ………………………………………………… 111
4. 8 信息安全技术 …………………………………………………………… 121
4. 9 项目案例 ………………………………………………………………… 122
小结 …………………………………………………………………………… 127
练习题 ………………………………………………………………………… 128
第 5 章 智能网联汽车 ADAS 主流系统应用场景 …………………………………… 129
5. 1 ADAS 八大系统案例 …………………………………………………… 129
5. 2 盲点侦测系统 …………………………………………………………… 130
5. 3 泊车辅助系统 …………………………………………………………… 131
5. 4 车道偏移预警系统 ……………………………………………………… 135
5. 5 碰撞预防系统 …………………………………………………………… 136
5. 6 适路性车灯系统 ………………………………………………………… 138
5. 7 夜视系统 ………………………………………………………………… 138
5. 8 主动车距控制巡航系统 ………………………………………………… 139
5. 9 驾驶人生理状态监视 …………………………………………………… 142
5. 10 项目案例 ……………………………………………………………… 144
小结 …………………………………………………………………………… 146
练习题 ………………………………………………………………………… 147
第 6 章 智能网联汽车的信息安全 …………………………………………………… 148
6. 1 智能网联汽车信息安全介绍 …………………………………………… 148
6. 2 智能网联汽车信息安全的主要问题 …………………………………… 151
6. 3 智能网联汽车信息安全问题分析 ……………………………………… 156
6. 4 智能网联汽车信息安全方法论 ………………………………………… 156
6. 5 智能网联汽车关键安全防护技术 ……………………………………… 160
6. 6 典型智能网联汽车攻击路径 …………………………………………… 166
· 2·6. 7 项目案例 ………………………………………………………………… 168
小结 …………………………………………………………………………… 170
练习题 ………………………………………………………………………… 170
第 7 章 智能网联汽车发展与展望 …………………………………………………… 172
7. 1 智能网联汽车发展面临的问题 ………………………………………… 172
7. 2 智能网联汽车前景展望 ………………………………………………… 175
小结 …………………………………………………………………………… 177
练习题 ………………………………………………………………………… 177
参考文献 ………………………………………………………………………………… 179