项目 1 结构与原理认知 …………………………………… 1
任务 1. 1 基本概念解读 ………………………………… 1
任务 1. 2 飞行与操纵原理……………………………… 12
任务 1. 3 分类及飞行管理……………………………… 18
任务 1. 4 风火轮 F450 部组件识别 …………………… 27
项目小结 ………………………………………………… 32
习题 ……………………………………………………… 32
项目 2 多旋翼机体及其组装……………………………… 38
任务 2. 1 机架结构与参数认知………………………… 38
任务 2. 2 F450 机架组装与拆卸 ……………………… 43
项目小结 ………………………………………………… 56
习题 ……………………………………………………… 56
项目 3 电动动力系统组装………………………………… 60
任务 3. 1 动力系统组成与功能………………………… 60
任务 3. 2 F450 动力系统组装 ………………………… 73
任务 3. 3 充电器及其正确使用………………………… 81
项目小结 ………………………………………………… 86
习题 ……………………………………………………… 87
项目 4 飞控系统安装……………………………………… 93
任务 4. 1 飞控的结构与功能…………………………… 93
任务 4. 2 NAZA-M Lite 飞控安装 …………………… 111
项目小结 ………………………………………………… 119
习题 ……………………………………………………… 119
项目 5 全系统联合调试 ………………………………… 123
任务 5. 1 遥控器设置 ………………………………… 123
任务 5. 2 飞控调参 …………………………………… 133
任务 5. 3 无桨调试和有桨调试 ……………………… 140
任务 5. 4 装调工作拓展———DIY …………………… 146
项目小结 ………………………………………………… 158
习题 ……………………………………………………… 158
项目 6 模拟飞行训练 …………………………………… 162
任务 6. 1 模拟飞行软件的安装与调试 ……………… 163
任务 6. 2 旋翼机模拟飞行训练 ……………………… 175
任务 6. 3 固定翼机模拟飞行训练 …………………… 181
项目小结 ………………………………………………… 190
习题 ……………………………………………………… 190
项目 7 视距内飞行实训 ………………………………… 195
任务 7. 1 基本操纵训练 ……………………………… 195
任务 7. 2 航线飞行训练 ……………………………… 203
任务 7. 3 360°慢自旋与水平“8”字航线 …………… 208
项目小结 ………………………………………………… 211
习题 ……………………………………………………… 212
参考文献 …………………………………………………… 215
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